Laravelで自作メソッドにidを渡す

Laravel4で自作メソッドにidを渡す。

Viewの書き方

{{ Form::open(['action' => ['JisakuController@insert',$jisaku->id]) }}

routes.phpの書き方

Route::post('jisakus/{id}/insert', 'JisakuController@insert')

コントローラーの書き方

public function insert($id)
{

}